时间过得很快，转眼刘骏已经20岁了，这时他已是都督江州荆州之江夏，豫州之西阳、晋熙、新蔡四郡诸军事、南中郎将、江州刺史。这年正月，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结弟弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。
二月，刘劭登基即位后，给刘骏手下握有兵权的大将沉庆之写了一封密信，命令他杀了刘骏。沉庆之前来请求晋见刘骏，刘骏极为害怕，就以生病为藉口拒绝和他见面。沉庆之却突然闯了进来，把刘劭的信拿给刘骏看，刘骏看后，肝肠寸断，以为必死无疑了。这时他想到了母亲，只想能再见她一面，於是就哭着请求沉庆之允许他到内室跟自己的母亲诀别。
沉庆之说：“我承受先帝的厚恩，今天的事情，我会尽我全部的力量助你取得天下。殿下您为什么对我有如此重的疑心呢？”
刘骏听后，起来两次叩谢，说：“个人和国家的安危，全在将军你。”沉庆之听后，就下令全部文武百官收拾武器，进入临战状态。一切准备好后，刘骏就下令戒严誓师，讨伐刘劭。刘骏向四方发布讨伐檄文，让他们共同讨伐刘劭。各州郡接到檄文，全都起来回应。征伐很顺利，捷报频传。就在这年的四月，刘骏登基称帝，世人称为宋武帝，并於五月攻入京城建康，杀死刘劭，杀死宋文帝的儿子，只留下宋文帝的妃子和兄弟的媳妇，平定了叛乱。
大事已定，刘骏即尊封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，王氏的姑姑还是宋文帝的妾妃，当时宋文帝要为刘骏娶亲时，王氏的姑姑是皇帝的宠爱，听从王氏的姑姑贵妃的话，介绍自己的侄女给了刘骏当妃子，如今丈夫成了皇帝，当然没有被杀害的可能，战争期间三人住在武陵，并派人马上去接她们进京。
刘骏从未和母亲分开这么长时间的，这些日子里，他无时无刻不念记着母亲，现在讨伐成功，他更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享成功的喜悦。
刘骏已准备好，等到母亲一来到，就要为她举行一个盛大的尊封典礼，他们母子多年来饱受冷遇，是该好好补偿一下了。
